格雷母線(xiàn) 卸料車(chē)無(wú)人化控制說(shuō)明02
格雷母線(xiàn) 生產(chǎn)廠家 武漢知仁測(cè)控
目前存在的問(wèn)題和自動(dòng)定位的必要性
目前對(duì)卸料小車(chē)的控制是通過(guò)在每個(gè)料倉(cāng)/礦槽處安裝限位開(kāi)關(guān),利用其提供的幾個(gè)點(diǎn)的位置信號(hào)在專(zhuān)門(mén)的操作室內(nèi)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制;直接的控制是使用手動(dòng)控制卸料小車(chē)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)料倉(cāng)的卸料,崗位操作人員通過(guò)人眼觀測(cè)每個(gè)料倉(cāng)的料位,根據(jù)需要將小車(chē)開(kāi)到合理的料倉(cāng)卸料。主控室調(diào)度需要時(shí)刻同崗位操作人員進(jìn)行聯(lián)系,以確定卸料情況和料倉(cāng)的倉(cāng)容,以便掌握生產(chǎn)情況和用料情況,互相之間的溝通占用了大量的時(shí)間,給提高設(shè)備的整體作業(yè)率帶來(lái)了大量的不便。崗位操作人員在操作卸料小車(chē)時(shí),由于現(xiàn)場(chǎng)粉塵嚴(yán)重,作業(yè)環(huán)境非常惡劣,同時(shí)也是為安全考慮,不適宜工人直接在現(xiàn)場(chǎng)操作。
高爐配料廠卸料車(chē)無(wú)人化控制系統(tǒng);主要的定位產(chǎn)品用格雷母線(xiàn);
高爐原料場(chǎng)的工藝應(yīng)用實(shí)際,介紹了基于格雷母線(xiàn)和料位計(jì)的卸料車(chē)無(wú)人控制系統(tǒng)的特點(diǎn).分析了格雷母線(xiàn)通過(guò)地址檢測(cè)和感應(yīng)通信確定檢測(cè)位置的原理,闡述了基于料倉(cāng)低料位和格雷母線(xiàn)定位自動(dòng)判斷換倉(cāng)卸料的系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn),以及高爐聯(lián)合料倉(cāng)倉(cāng)上卸料車(chē)無(wú)人控制系統(tǒng)作為京唐原料場(chǎng)系統(tǒng)的一個(gè)子系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和軟件開(kāi)發(fā)與設(shè)計(jì).目前該系統(tǒng)運(yùn)行狀況,提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率,減少了失誤率,避免混料,滿(mǎn)足了生產(chǎn)工藝需求.
地檢測(cè)方式。地址編碼器和天線(xiàn)箱安裝在移動(dòng)站,通過(guò)天線(xiàn)箱發(fā)射地址信號(hào),地址安裝在固定站上,在固定站完成地址檢測(cè)。
如下圖所示,格雷母線(xiàn)僅由一對(duì)交叉線(xiàn)和一對(duì)平行線(xiàn)組成。
當(dāng)移動(dòng)站的天線(xiàn)箱線(xiàn)圈中通入交變電流時(shí),在天線(xiàn)箱附近會(huì)產(chǎn)生交變磁場(chǎng),由于天線(xiàn)箱離格雷母線(xiàn)很近, 故格雷母線(xiàn)近似處在一個(gè)交變的、均勻分布的磁場(chǎng)中,因此每對(duì)格雷母線(xiàn)芯線(xiàn)會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。